移栽机构是移栽机的主要工作部分 插秧机，由插秧机及其驱动机构和履带控制机构组成。拔苗器在驱动机构和轨道控制机构的控制下，将一定数量的秧苗从秧箱中分离出来，按照一定的轨迹插入土壤中，然后返回到原来的位置，开始下一次苗木的生长。循环。根据秧苗的运动方式，有立式和卧式两种。
①卧式插秧机具有适合拉秧栽植的秧夹和适合带土秧栽的剪秧爪，两者可根据需要互换使用。稻秧夹由活动夹和固定夹组成。切割码垛秧苗时，通过取秧片进行搬运，使带土秧苗能顺利地从秧爪上取出。
②立式插秧机有适合拔苗栽植的梳齿爪、适合携土苗栽植的梳齿爪或筷子齿爪。在水稻分秧过程中，梳秧爪可以分秧。当筷爪插入带土苗时，通过推带土苗将带土苗推出。
一定数量的 插秧机 以规定的距离排列在稻苗行(或稻苗)上。滚动立式插秧机内有2～4排秧爪，与旋转槽的转臂相连作圆周运动。在摇摆的插秧机上。一般稻爪行铰接摆臂进行往复摆动，也可将秧秧直接安装在一组曲柄连杆机构上进行分组驱动。在大多数插秧机中，插秧机的运动轨迹 插秧机 除驱动机构外，还受控制机构控制。常用的轨道控制机构有导槽、滑块、凸轮、行星齿轮和四杆机构等，与各种驱动机构组合，可组成各种类型的秧苗移栽机构。