Cơ chế cấy ghép là phần hoạt động chính của máy cấy lúa, bao gồm máy cấy, cơ cấu dẫn động và cơ cấu điều khiển đường ray. Dưới sự điều khiển của cơ cấu dẫn động và cơ cấu điều khiển đường ray, máy nhổ mạ sẽ tách một số cây con nhất định ra khỏi thùng mạ và đưa vào đất theo một đường nhất định, sau đó quay trở lại vị trí ban đầu để bắt đầu công việc tiếp theo. xe đạp. Theo sự chuyển động của cây con, có hai chiều dọc và chiều ngang.
①Máy cấy ngang có kẹp mạ thích hợp để kéo cây mạ đi trồng và cắt vấu mạ phù hợp để lấy đất trồng cây con, cả hai có thể sử dụng thay thế cho nhau tùy theo nhu cầu. Kẹp mạ lúa bao gồm một kẹp di động và một kẹp cố định. Việc cắt và xếp cây mạ được thực hiện bằng cách lấy đi các mảnh mạ để cây mạ có đất có thể được lấy ra khỏi càng mạ một cách trơn tru.
②Máy cấy đứng có các càng lược phù hợp để kéo cây giống và trồng, các càng lược thích hợp để vận chuyển cây giống và trồng đất, hoặc các càng đũa. Trong quá trình tách mạ, lược mạ mạ có thể phân biệt mạ. Khi gắp cây con bằng đất vào cây con, cây con có đất sẽ bị đẩy ra ngoài bằng cách đẩy cây con bằng đất.
Một số lượng nhất định máy cấy lúa được xếp trên các hàng mạ (hoặc hàng mạ) với khoảng cách nhất định. Trong máy cấy đứng dạng lăn, có 2 ~ 4 hàng càng mạ, được nối với cần quay của máy cấy có rãnh chuyển động tròn. Trên máy cấy lúa lắc lư. Nói chung, luống gắp lúa được khớp nối với một cánh tay đòn để chuyển động tịnh tiến, hoặc có thể lắp đặt bộ thu gom mạ trực tiếp trên một bộ liên kết tay quay để dẫn động nhóm. Ở hầu hết các máy cấy lúa, đường chuyển động của máy cấy lúa được điều khiển bởi cơ cấu điều khiển bên cạnh cơ cấu dẫn động. Các cơ chế điều khiển đường ray thường được sử dụng bao gồm kênh dẫn hướng, cầu trượt, CAM, bánh răng hành tinh và cơ cấu bốn thanh, được kết hợp với các cơ cấu dẫn động khác nhau để tạo thành các loại cơ cấu cấy cây con khác nhau.