4.6/5 - (13 kura)

Utaratibu wa kupandikiza ni sehemu kuu ya kazi ya  kupandikiza mchele, ambayo inaundwa na transplanter, utaratibu wake wa kuendesha gari na utaratibu wa udhibiti wa kufuatilia. Chini ya udhibiti wa utaratibu wa kuendesha gari na utaratibu wa kudhibiti wimbo, mchimbaji wa miche atatenganisha idadi fulani ya miche kutoka kwa sanduku la miche na kuiingiza kwenye udongo kulingana na wimbo fulani, na kisha kurudi kwenye nafasi ya awali ili kuanza ijayo. mzunguko. Kulingana na harakati za miche, kuna mbili wima na usawa.
① Kipandikiza mlalo kina kipande cha mche kinachofaa kwa kuvuta mche na kukata makucha ya miche inayofaa kwa upanzi wa miche ya udongo, na viwili hivyo vinaweza kutumika kwa kubadilishana kulingana na mahitaji. Kipande cha miche ya mpunga kinajumuisha klipu inayoweza kusongeshwa na klipu isiyobadilika. Mche wa mpunga wa kukata na kubandika hubebwa kwa kuchukua vipande vya mpunga ili mche wenye udongo uondolewe vizuri kutoka kwenye makucha ya mche.

②Kipandikiza kiwima kina makucha ya masega yanayofaa kuvuta mche na kupanda, kucha za masega zinazofaa kubebea mche na upanzi wa udongo, au zile za vijiti. Katika mchakato wa kutenganisha mche, makucha ya miche ya sega yanaweza kutofautisha mche. Wakati makucha ya vijiti yanapoingizwa kwenye mche kwa udongo, mche wenye udongo husukumwa nje kwa kusukuma mche kwa udongo.
Idadi fulani ya kupandikiza mchele hupangwa kwenye safu za miche ya mpunga (au miche ya mpunga) kwa umbali maalum. Katika kipandikiza kiwima kinachoviringishwa, kuna safu 2 hadi 4 za makucha ya miche ya mpunga, ambazo zimeunganishwa na mkono wa mzunguko wa mzunguko uliofungwa kwa mwendo wa mviringo. Juu ya kupandikiza mchele. Kwa ujumla, safu ya makucha ya mchele hufafanuliwa kwa mkono wa kubembea kwa bembea inayorudiana, au kikamata miche kinaweza kusakinishwa moja kwa moja kwenye seti ya miunganisho ya crank-link kwa gari la kupanga. Katika vipandikizi vingi vya mchele, wimbo wa harakati wa kupandikiza mchele inadhibitiwa na utaratibu wa udhibiti badala ya utaratibu wa kuendesha gari. Taratibu za udhibiti wa nyimbo zinazotumiwa kwa kawaida ni pamoja na chaneli ya mwongozo, slaidi, CAM, gia ya sayari na utaratibu wa pau nne, ambazo zimeunganishwa na njia mbalimbali za uendeshaji kuunda aina mbalimbali za taratibu za kupandikiza miche.