移植機は、移植機、その駆動機構、およびクローラ制御機構で構成される、田植機の主要な作業部分です。駆動機構およびクローラ制御機構の制御下で、苗取装置は苗箱から一定数の苗を分離し、一定の軌道に従って土壌に挿入し、その後元の位置に戻って次のサイクルを開始します。苗の動きによると、縦型と横型の2種類があります。
①横型移植機は、引き苗植えに適した苗クリップと、土苗取に適した切断爪を備えており、必要に応じて交換可能です。稲苗クリップは、可動クリップと固定クリップで構成されています。切断およびパレット化された稲苗は、苗爪から苗がスムーズに取り除かれるように、稲苗片を取り除くことによって運ばれます。
②縦型移植機は、引き苗・植え付けに適した櫛状爪、土苗運搬・植え付けに適した櫛状爪、または箸状のものがあります。稲苗分離の過程で、櫛状爪は苗を識別できます。箸状爪が土苗に挿入されると、土苗は土苗を押し出すことによって押し出されます。
一定数の田植機が、稲苗（または稲苗）の列に所定の間隔で配置されています。転動式縦型移植機には、円運動する回転スロットの回転アームに接続された2～4列の稲苗爪があります。揺動式田植機では、一般的に、揺動アームに1つの稲爪列が関節接続されており、往復揺動する、またはクランクリンク機構のセットに直接苗キャッチャーが取り付けられてグループ駆動されます。ほとんどの田植機では、田植機の移動軌道は、駆動機構に加えて制御機構によって制御されます。一般的に使用される軌道制御機構には、ガイドチャネル、スライド、カム、遊星歯車、四杆機構があり、これらはさまざまな駆動機構と組み合わされてさまざまなタイプの移植機構を形成します。